Application solution
應用解決方案
航空測繪是無人機最早應用于民用的領域之一，原理是通過搭載大分辨率相機，采用正攝（鏡頭垂直向下）或者傾斜攝影（鏡頭1正4斜）或者激光雷達掃描的方式，對地形地貌進行拍攝或者掃描，然后進行照片重疊拼接，產生一張擁有坐標信息的4D成果圖，無人機航測已經是測繪領域不可或缺的組成部分。
航測優勢
1）影像獲取快捷方便
高(gao)精(jing)度影像(xiang)數(shu)據(ju)設(she)備能夠快速(su)采集(ji)帶GPS信(xin)息的照片數(shu)據(ju)，通過(guo)數(shu)據(ju)線簡單(dan)鏈接即可快速(su)獲(huo)取影像(xiang)數(shu)據(ju)。
2）精簡成本
通過大量的模塊化精簡和系統的整合優化，成本大大節約，通過自主研發的多旋翼和垂直起降固定翼搭載攝像模塊，產品打包，性價比遠遠高于目前市面上的常規測繪無人機。
3）整個系統機動性強
整(zheng)套(tao)設備(bei)不需要專門機場調(diao)(diao)運、調(diao)(diao)配，可(ke)用小型汽(qi)車裝(zhuang)載托運，隨時下車組裝(zhuang)，2-3個工作人(ren)員10-15分(fen)鐘內(nei)即(ji)可(ke)完(wan)成組裝(zhuang)起(qi)飛(fei)準備(bei)工作。
4）受氣候條件影響小
中等雨雪天氣(qi)或者大(da)風環(huan)境下，電(dian)鷹無人機依然可以外出(chu)作業。
5）飛行條件需求較低
不需要專門機場和跑道，可在普(pu)通(tong)公路(lu)或(huo)者空(kong)地(di)上即可完成(cheng)起飛和降落的(de)(de)工作，極大地(di)提高了工作的(de)(de)效率。
6）滿足多比例尺成圖
;可以(yi)快速生成 1：500、1：1000、1：2000大比例(li)尺成果圖
解決方案
針(zhen)對測(ce)繪(hui)行業(ye)的特性，本(ben)司(si)開發(fa)了針(zhen)對測(ce)繪(hui)行業(ye)的垂直起降固定翼和(he)(he)大(da)載重(zhong)長航時(shi)多旋(xuan)翼無人(ren)機(ji)(ji)，可(ke)掛(gua)載正攝相機(ji)(ji)、傾斜攝影相機(ji)(ji)活光電吊艙(cang)等測(ce)繪(hui)設備，輕(qing)松勝任各種測(ce)繪(hui)和(he)(he)類測(ce)繪(hui)任務(wu)。
1）無人機地形測量
無(wu)人機(ji)(ji)地(di)形測量是指以(yi)普(pu)通(tong)數(shu)(shu)碼相機(ji)(ji)為影(ying)像(xiang)傳感(gan)器（可(ke)見光為主），以(yi)低空(kong)飛行器（無(wu)人機(ji)(ji)為主）為載體(ti)，通(tong)過(guo)手動(dong)或自動(dong)曝光方式(shi)獲取(qu)被測物體(ti)高重疊度、高分(fen)辨率序(xu)列影(ying)像(xiang)，通(tong)過(guo)專(zhuan)業(ye)的(de)數(shu)(shu)據處理軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)（SVS近低空(kong)攝影(ying)測量軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)、Pix4Dmapper軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)、航天遠(yuan)景Mapmatrix軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)），輸出以(yi)DLG（數(shu)(shu)字(zi)(zi)線劃(hua)地(di)圖(tu)(tu)(tu)）、DOM（數(shu)(shu)字(zi)(zi)正射(she)影(ying)像(xiang)圖(tu)(tu)(tu)）、DEM（數(shu)(shu)字(zi)(zi)高程模型）、DRG（數(shu)(shu)字(zi)(zi)柵(zha)格地(di)圖(tu)(tu)(tu)）為主的(de)4D產品；其(qi)中DLG（數(shu)(shu)字(zi)(zi)線劃(hua)圖(tu)(tu)(tu)）經過(guo)外業(ye)調繪(hui)、補測，并在南方CASS中進(jin)行繪(hui)制編輯，可(ke)最終(zhong)生成符合要求(qiu)的(de)地(di)形圖(tu)(tu)(tu)。
2）無人機堆體測量
無(wu)人(ren)機可以(yi)預設(she)(she)航線，在作業區域(yu)上空自動作業采集數(shu)據，采集完數(shu)據后可導入系(xi)統中，一鍵生(sheng)成點(dian)云(yun)及三維模(mo)型數(shu)據，并(bing)據此進行(xing)空間距離、體積的(de)測(ce)量(liang)，或者進行(xing)斜面等(deng)不規則堆(dui)體面積的(de)模(mo)擬(ni)測(ce)量(liang)，為工程建設(she)(she)規劃和(he)生(sheng)產作業等(deng)提供精確數(shu)值參(can)考。
3）無人機土地確權
傳統的(de)(de)土地(di)(di)(di)確(que)權測(ce)量(liang)工作，一般是(shi)通過地(di)(di)(di)面工程測(ce)量(liang)實測(ce)方(fang)(fang)式(shi)測(ce)制地(di)(di)(di)形(xing)圖(tu)(tu)或者(zhe)通過傳統載人(ren)(ren)飛機航測(ce)地(di)(di)(di)形(xing)圖(tu)(tu)。相較(jiao)于傳統方(fang)(fang)式(shi)，采用無(wu)人(ren)(ren)機進(jin)行航空攝(she)影測(ce)量(liang)具(ju)有(you)明顯的(de)(de)優(you)勢，成本低廉、執行方(fang)(fang)便、自動化(hua)程度高(gao)、效率高(gao)、精確(que)度高(gao)。因此在農(nong)村的(de)(de)集體土地(di)(di)(di)登記確(que)權發證工作中，通過無(wu)人(ren)(ren)機航空攝(she)影建(jian)模來獲取基礎地(di)(di)(di)形(xing)圖(tu)(tu)數據是(shi)一種較(jiao)為可行的(de)(de)方(fang)(fang)式(shi)。
4）無人機不動產登記
無(wu)(wu)人機作(zuo)為一(yi)(yi)種(zhong)輔助(zhu)手段，幫(bang)助(zhu)不(bu)(bu)動(dong)產(chan)登(deng)記人員在實地勘查(cha)、審核等工(gong)作(zuo)中大(da)幅(fu)提升效率，節省(sheng)經費。無(wu)(wu)人機航(hang)拍(pai)測(ce)(ce)繪技術的(de)應用(yong)，一(yi)(yi)方面能使登(deng)記權籍調查(cha)更為精(jing)確(que)，最大(da)限(xian)度避(bi)免登(deng)記錯(cuo)誤和(he)風險(xian);另(ling)一(yi)(yi)方面，結(jie)合無(wu)(wu)人機航(hang)測(ce)(ce)建立的(de)數(shu)據直接用(yong)于不(bu)(bu)動(dong)產(chan)統(tong)一(yi)(yi)登(deng)記，可以(yi)節省(sheng)大(da)量之前(qian)昂貴和(he)耗(hao)時(shi)費力的(de)數(shu)據生產(chan)和(he)整(zheng)(zheng)(zheng)理費用(yong)。航(hang)測(ce)(ce)數(shu)據可以(yi)與現有的(de)不(bu)(bu)動(dong)產(chan)登(deng)記數(shu)據進(jin)行(xing)充(chong)分整(zheng)(zheng)(zheng)合，進(jin)而(er)實現整(zheng)(zheng)(zheng)個不(bu)(bu)動(dong)產(chan)登(deng)記和(he)管理的(de)數(shu)字(zi)化(hua)(hua)、精(jing)確(que)化(hua)(hua)、實時(shi)化(hua)(hua)
