Application solution
應用解決方案
目前，我國累計(ji)光伏裝機容(rong)量已(yi)超過28GW，2013、2014連(lian)續(xu)兩年新增并(bing)網光伏發(fa)電(dian)容(rong)量均超過10 GW。隨(sui)著光伏電(dian)站大(da)規模建設并(bing)陸續(xu)并(bing)網，運(yun)維已(yi)上升為光伏電(dian)站的(de)工作重心，其直接關系(xi)到電(dian)站能否長期穩定運(yun)行(xing)，關系(xi)到電(dian)站運(yun)維成(cheng)本、投資價值及(ji)最終收益(yi)。
光伏電站運維(wei)面臨主要問題：
1）面積大，人工(gong)作業(ye)成本高。
2）移動安防故障定位不夠徹底。
功能(neng)需求描述(shu)
1）配(pei)置雙光吊艙或(huo)云臺，便于光伏板實時采集對比分析及故(gu)障點查找；
2）支持(chi)故(gu)障點定位，可明確獲(huo)取采集圖像中故(gu)障地理信息(xi)（經緯(wei)度），快速發現故(gu)障點；
3）支持光伏板飛(fei)行巡(xun)檢高度，根(gen)據實際(ji)光伏板安裝位置，可設定20、25、30、35m不等的(de)飛(fei)行高度；
4）整機飛行時(shi)間(jian)達到30分鐘，至少完成一個子陣巡檢；
5）大(da)風(feng)環境（5級(ji)風(feng)以上）無(wu)人機(ji)停止作業(ye)。飛控需要增加突發狀(zhuang)態的(de)緊急降落及保護機(ji)制；
光伏無人機巡(xun)檢平臺需具備的特征
1）飛行平臺垂(chui)直(zhi)自主起(qi)(qi)降，一鍵起(qi)(qi)飛/降落；
2）全自(zi)動航線(xian)飛(fei)行、軌(gui)跡實時顯(xian)示(shi)、飛(fei)行參數全程記錄回放；
3）三維程控(kong)飛行，可(ke)設定飛行高度(du)，支持航點編輯(ji)及修改；
4）可(ke)搭載可(ke)見光及紅外線(xian)熱(re)成像(xiang)系統(tong)等多種檢測設備，支持航拍攝像(xiang)記錄及本地存儲；
5）紅外成像(xiang)儀視頻(pin)(pin)傳輸接口采用LAN口或(huo)者串口+模擬(ni)視頻(pin)(pin)傳輸制式，地面端可對機芯進行(xing)遠(yuan)程變焦、拍照、錄像(xiang)控(kong)制；
6）紅外(wai)熱成像儀支持故障點信息(xi)(xi)查詢，包括拍(pai)攝點經(jing)緯度及高度信息(xi)(xi)；
7）惡(e)劣環境下可(ke)人工干預自動返(fan)航停止作業，低電壓保護告警機制；
8）對于可疑區(qu)域(yu)，地面控(kong)制人員通(tong)過(guo)遙控(kong)無人機的飛行狀(zhuang)態和改變(bian)飛行軌跡，對目(mu)標區(qu)域(yu)進行詳細勘察。
無(wu)人機巡檢優(you)勢
1）巡檢(jian)速度快，效率高，一天20MW，98%全檢(jian)；
2）不(bu)受地形環境的限制，對于農光、漁光互(hu)補和屋(wu)頂(ding)電站尤為重要；
3）全自主飛(fei)行，一鍵式操(cao)作，預設(she)定制航線，擺脫(tuo)對飛(fei)手技術的依賴；
4）一次性投入，大幅提(ti)高(gao)電站使用壽命；
5）快速發現熱(re)斑，精準定位缺陷，便(bian)于維修檢查；
